2010/02/09

オムニホイール/メカナムホイール


オムニホイールは縦横無尽に動くことができる車輪です。縦だけでなく横方向にも回転する車輪。
オムニホイールを用いて、この画像のようなものをつくれば、向きを変えることなく前進しながらそのまま横にスライドするように移動可能であったり、その場で旋回することも出来ます。


一つのオムニホイールには、車輪の周囲に樽型の車輪が複数ついています。この樽型の車輪で横方向に転がることが可能になります。

部品の入手や詳しい説明については以下サイトで:
土佐電子
ダイセン電子工業
Omni-net
富士製作所
holonomic wheels


縦横無尽に動く機構として似たようなものにメカナムホイールというのもあります。これも大きな車輪の周囲に小さな樽型の車輪が複数ついた構造をしています。

上画像はアメリカのAndyMarkというところのメカナムホイールです。


少し前にYoutubeにのっていたフォークリフトの動画です。
メカナムホイールをつかって縦横無尽に動いています。

最近は以下のような製品もあります。

Fingertech Robotics


オムニホイール
オムニホイール
posted with amazlet at 10.06.03
ダイセン電子工業

1365円

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